齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了.
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关
由于单级齿轮减速器的传动比蕞大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，非标减速机，可按下列原则分配传动比：
(1)使各级传动的承载能力接近于相等；
(2)使减速器的外廓尺寸和质量蕞小；
(3)使传动具有蕞小的转动惯量；
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
行星减速机正常动作时，会产生噪音。有的行星减速机噪音大，有的噪音小。但是，有没有探讨过行星减速机的噪音是由什么原因引起的呢？
1、轴承的自然振动与电机部件的材料共振，轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动，以及由于润滑不良而产生的摩擦声等问题。
2、行星减速机的电刷滑动，常州减速机，具有电刷的DC电动机或整流子电动机，会产生电刷的噪音。
3、行星减速机的流体力学噪声，电扇或电机转子造成自然通风噪声对电机没办法防止，许多情况下微型电机总体的噪声，四大系列减速机价格，除电扇的叶子或铁芯的齿造成气笛音外，行星齿轮减速机，也必须留意自然通风上的共鸣点。
4、行星减速机的电磁的噪音，为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音，又或磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。
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